La misión Artemis I hará un viaje de seis semanas, durante el que llegará a ubicarse a más de 450.000 kilómetros de distancia de la Tierra.
La nave espacial había despegado el pasado 24 de julio de la isla de Hainan, China.
Las compañías anunciaron que el envío del cohete está previsto para el 29 de septiembre de este año.
Durante el viaje, la tripulación experimentó dos minutos sin gravedad.