Noboa rechazó recibir migrantes deportados de otros países y criticó a Maduro por negar el retorno de venezolanos expulsados de EE. UU., lo que, según él, afecta a toda la región.
La potente nave despegó a las 18:30 hora local (23:30 GMT) de la base en Boca Chica, en el sur de Texas, en la frontera con México.
El Departamento del Tesoro de EE.UU. eliminó la licencia dando un plazo de 30 días para desmontar operaciones.
Justin Trudeau confirmó que Canadá empezó a aplicar aranceles del 25 % a 30.000 millones de dólares canadienses (20.740 millones de dólares estadounidenses o 20.000 millones de euros) desde este martes en represalia.
La detención, a cargo de unidades del Ejército Nacional y de la Fiscalía General de la Nación, está enmarcada en el Plan de Campaña Ayacucho Plus.