Con esta decisión, el presidente de EE.UU. da marcha atrás en algunas de las medidas más duras de su antecesor Donald Trump.
El organismo expresó su preocupación por otros presos políticos que han muerto en las instalaciones de Helicoide en el país vecino.
Los detenidos sufren aislamiento permanente, reclusión en celdas sin condiciones mínimas, ausencia o limitado acceso a alimentos.
El organismo detalló que desde 2014 se han registrado 15.750 detenciones políticas en el vecino país.
Mike Pompeo dice que liberar opositores no resuelve la crisis de Venezuela.